科技YU见未来

本文整理自 2026（第十一届）物流技术大会主论坛 “物流黑科技秀场”的演讲内容。来自清华大学自动化系主任、清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛，以 “具身机器人关键技术与发展趋势” 为题进行分享。以下为经整理后的现场速记稿。

演|讲|嘉|宾

 张 涛 

尊敬的各位领导、嘉宾，大家好！我和余院士均来自自动化领域，虽不研究物流，但我们深耕数十年的机器人控制与人工智能技术，在物流领域发挥着关键作用，两者深度融合形成的具身智能，便是我今天分享的核心。

具身智能已成为国家重大战略，从去年两会到今年两会的政府工作报告，再到去年四中全会及“十五五”规划，均将其列为未来六大产业之一，国家后续将加大政策投入与推动力度。它是加速人工智能与实体产业融合、催生新质生产力的前沿领域，更是各国竞相角逐的战略高地。

具身智能备受关注，核心在于其广泛的市场需求，智能物流是其重要落地场景，也是近十几年人工智能走向实体经济的关键切入点。简单来说，具身智能就是用人工智能技术赋能机器人，其市场前景极为广阔。当前，湖州正全力打造物流装备千亿产业，具身智能将是推动该产业升级的重要抓手，目前物流领域的部分机器人已在向具身智能方向稳步发展。

具身智能并非新概念，早在1950年就由著名科学家图灵提出，定义为能与环境交互感知、具备自主规划和执行能力的机器人或虚拟仿真人。这在当时只是遥不可及的梦想，如今技术日趋成熟，各方面条件均已具备，技术已经达到这个水平。具身智能技术的核心特点是对标人类，追求通用性、交互性和自主性，并非只能是人形，可呈现多种适配场景的形态，是硅基智能体，与人的碳基生命属性有本质区别。

具身智能的科学问题主要分为两部分：具身智能理论体系和机器人平台。总结起来是干两件事：打造强健本体和智慧大脑，通过构建相关技术体系，实现机器人在动态场景中的自主感知、推理、规划和执行，这项任务难度极大。

强健本体对标人类身体结构，需研发轻量化肢体部件、高功率密度执行单元（如灵巧手、高性能腿足），以及能实现秒级爆发能量输出的高能量密度电池。智慧大脑则依托芯片、传感器、控制器等核心部件，构建可运行各类算法、能实现高效人机交互的类脑系统。

为响应国家战略，清华大学去年成立了具身智能与机器人研究院，由自动化、机械、电子、计算机四个院系联合组建，聚焦技术突破、人才培养和产业推动三大核心。研究院围绕学习、感知、控制、硬件等方向进行系统性布局，重点开展具身智能大脑与交互、感知控制决策、软硬件协同设计、系统测试等相关研究，这些均是产业发展和国家战略的核心需求。

研究院的重点任务包括：一是打造高智能、低算力、可实现云端与端侧双重部署的具身智能大脑（即行业内所说的“世界模型”），实现与物理世界的精准对接；二是突破机器人动态感知、环境理解、控制决策等核心技术，适配多元异构的动态场景；三是推进机器人软硬件改造与严格测试，保障其安全性和可靠性，同时研发灵巧手、人工肌肉等硬件及机器人本体。

具身智能的应用领域聚焦三大方向，均贴合国家重大需求：一是工业制造领域，其中包含智能物流这一核心场景；二是育儿养老领域，当前中国已进入老龄化社会，养老问题日益突出，具身智能的落地有望推动养老产业爆发式发展，且需与医疗领域深度结合；三是教育娱乐领域，目前该领域急需既懂AI、又懂机器人技术，且能结合场景实现落地的复合型人才，人才短缺对现有教育体系提出了新要求。

目前，清华大学在具身智能领域已开展多项重点研发工作：具身大模型融入物理世界场景，可胜任物流物料搬运等任务，未来能实现物流车间自主作业、自主优化，大幅提升作业效率；推进大模型端侧部署，着力解决当前大模型算力消耗高的难题；研发具身智能专用芯片，助力集成电路产业实现重大突破；推出一系列灵巧手等硬件产品，当前行业竞争激烈，产品价格持续下降，未来有望实现低成本普及应用。

中国在具身智能领域有望实现世界领先，核心在于拥有三大天然优势：完善的制造业体系、丰富的应用场景，以及近年来始终保持领先的人工智能技术。我们还在研发多模态触觉传感器、柔性人工肌肉等前沿硬件，积极推动人形机器人技术转化，目前已孵化出多家具有广泛影响力的人工智能机器人企业。

具身智能未来有四大发展趋势值得关注：一是认知范式演进，重点研发生成式世界模型，优化VLA架构，构建“感知—规划—决策—行为”的闭环系统，模拟人类行为逻辑；二是跨域数据重构，实现异构机器人之间的经验共享，研发高保真仿真数据，融合视、触、听、力等多模态感知；三是本体研发向模块化、标准化方向发展，构建统一的产业生态；四是完善评价标准体系，将安全放在首要位置，推动人机协同，实现人机深度意图对齐。

具身智能是国家战略重点领域，更是未来推动国家GDP增长的重要驱动力。物流行业作为具身智能落地的核心场景，应走在发展前列，全力打造中国自主的具身物流机器人，创造巨大的经济价值和产业价值。

作为清华大学具身智能与机器人研究院的院长，我衷心欢迎各位领导、嘉宾常来交流探讨，也期待与大家携手合作，共同推动具身智能技术创新发展，赋能物流产业高质量升级。

谢谢大家！